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十月，李渊至灞上，驻军大兴城春明门西北，与李世民、李建成军会师，共20余万。李渊令诸军各依垒壁，勿入村舍，不得抢掠。此时，京师留守刑部尚书卫文升，右诩卫将军阴世师，京兆郡丞滑仪，挟代王杨侑守城以拒李渊。李渊遣使招降被拒绝，下令攻城。十一月，隋都长安被李渊攻陷。
李渊进入长安后，下令封府库，收图籍，禁掳掠。遣建成、世民率所统兵守城，秩序井然。城内百姓对李渊军队夹道欢迎。大业十三年十一月，李渊立隋代王杨侑为皇帝，即隋恭帝，改元义宁，遥尊炀帝为太上皇，李渊为假黄钺，使持节、大都督内外军事、大丞相，进封唐王，位在王公上，以武德殿为丞相府，设官治事，独揽军国大权，总理万机。又以陇西公李建成为唐国世子，敦煌公李世民为京兆尹，改封秦王，姑臧公李元吉为齐公。又以裴寂为丞相府长史，刘文静为司马。礼乐征伐，兵马粮仗，事无巨细，悉归丞相府负责，李渊通过丞相府牢牢地控制了长安的局势，隋恭帝实际上成为李渊的傀儡。
李渊为了进一步巩固自己的势力集团，又大封功臣。义宁二年（公元618年）春正月，封丞相长史裴寂为魏国公，司马刘文静为鲁国公，其余诸将，加封有差。
三、长安称帝建国大唐
大业十四年五月，炀帝的右屯卫将军宇文化及和司马德勘在江都（今江苏扬州）发动兵变，杀死炀帝，立秦王杨浩，自为大丞相。旋即率10多万禁卫军北上，扬言要返回关中。在童山（今河南浚县西南）被李密击败。宇文化及率余众走魏县（今河北大名东），毒杀杨浩，自立为帝，国号许，年号天寿。次年在聊城被窦建德擒杀。
隋炀帝被杀，隋朝灭亡。李渊便不再需要隋恭帝这个傀儡了，于是武德元年（公元618年），首先逼隋恭帝禅位，然后即皇位于太极殿，国号唐，改元武德，大赦天下，都长安。六月，他令李世民为尚书令，相国府长史裴寂为尚书仆射，相国府司马刘文静为纳言，隋民部尚书萧瑀、相国府司录窦威为内史令。不久，又立李建成为皇太子，李世民为秦王，李元吉为齐王。以李渊为首的李氏王朝得以建立起来。
李渊称帝长安时，群雄未靖，许多隋将割据称雄，农民起义军亦称霸一方，全国处在四分五裂状态。具有政治野心的李渊，不愿偏安关中一隅之地，便储粮积粟、厉兵秣马，俟军实充足，即剿抚兼施，开始了统一全国的战争。
李渊的统一行动，首先指向对关中构成威胁的薛举、薛仁杲父子。薛举是隋金城郡（治今甘肃兰州）的富豪，家产钜万，雄于边朔。大业十三年（公元617年）四月，他驱逐隋官，自称西秦霸王，年号秦兴，不久称帝，迁都天水（今属甘肃），封儿子仁杲为齐公，据陇西全境，众至13万，成为西北地区的一股大势力。薛举起兵反隋，意在夺取关中。李渊先薛举父子攻占长安，薛举父子便以10万兵力进逼关中，对李渊构成严重威胁。李渊派次子李世民率军出击，薛军败归，武德元年（公元618年）五月，李渊长安称帝时，薛举又率精骑攻扰，关中大乱。唐军则恃兵多将广，有怠敌之意，结果在高土庶（今陕西长武县北）之役中，败于薛军。消息传到长安，京师骚动，人心惶惶。薛举得胜后，则趾高气扬，欲乘胜直取长安。就在这时，薛举病死，其子薛仁杲继位。李渊命秦王李世民为元帅，再次率军讨伐，在高土庶城外大破薛仁杲军，薛仁杲被迫投降。陇西并入唐境。
与此同时，凉王李轨自称天子，年号安乐，由安修仁掌握枢密。据张掖、敦煌等河西五郡之地。李渊密遣安修仁兄安兴贵入凉，当上了左右卫大将军。武德二年，安兴贵与弟安修仁擒李轨，倾覆了李轨的政权，凉亡，河西五郡并入唐境。
李渊的劲敌除薛举、李轨外，还有刘武周。刘武周原是马邑鹰杨府校尉。大业十三年，聚兵万余人，自称太守，依附突厥，攻占楼烦（山西静乐县）、雁门、定襄（内蒙古清河县境）等郡，受封为定杨可汗，不久自称皇帝，年号天兴。武德二年，他勾结突厥，南侵并州（治晋阳），唐并州总管、齐王李元吉抵挡不住，太原危急。接着，刘武周攻陷平遥、介州，李渊派右仆射裴寂督军抗击，被刘军打败，几乎全军覆没。刘武周乘胜进逼太原，李元吉弃太原逃归长安，关中震骇。李渊准备放弃黄河以东的地区，退保关中。在这紧要关头，李世民主张，太原是李氏起兵的地方，决不能放弃，并请求率军讨伐刘武周。李渊遂命李世民率兵自龙门（陕西韩城县境）渡河，进击刘武周。唐军渡河后，休兵秣马，坚壁不战，待敌军粮草不给，气势衰落，一鼓作气，速战速决，刘武周全军溃败，部将尉迟敬德投降。刘武周势穷，率残部北遁突厥，后被突厥杀死。并州归入唐的版图。
薛举、李轨、刘武周被消灭后，关中形势得以稳定。李渊便集中力量争取中原。
李渊争夺中原的劲敌是王世充。王世充本是隋江都通守，炀帝被杀后，他在东都立杨侗为帝，不久，击败瓦岗军，瓦岗军首领李密投降唐朝，其余将帅多归附王世充。武德二年，王世充废掉杨侗，自称皇帝，年号开明，国号郑，占据洛阳，成为河南最大的割据势力。武德三年七月，李渊派李世民率军直驱河南，攻打洛阳。王世充所属河南州县相继降唐，王世充困坐洛阳，遣使向窦建德求援。窦建德欲与王世充合力败唐，然后再寻机消灭王世充，因而接受了王世充的请求，引兵10万进军成皋（河南荥阳县汜水镇）。李世民率唐军抢占武劳重镇，阻击窦建德。窦建德布长阵20里，鼓噪前逼唐阵。唐军坚守不战，以逸待劳。窦建德军粮草供应不畅，士卒饥疲，唐军乘机出击，窦建德抵挡不住，败退30里，最后受伤被俘。王世充见大势已去，率群臣两千余人降唐，河北诸县也相继归唐，李渊的势力基本上控制了黄河流域。
与此同时，李渊还派李靖至夔州（今四川奉节县），进攻占据长江中游地区的萧铣。萧铣于武德元年在巴陵称帝，不久迁都江陵，出兵攻夺唐巴、蜀地，有兵40万。武德四年，唐将李靖、李孝恭围江陵，萧铣外无援兵，只好投降唐朝，长江中下游地区亦为唐所有。
李渊兼并了割地称雄的一些隋朝贵族后，又把矛头指向在灭亡隋朝中起了重要作用的农民起义军。窦建德被俘后为李渊杀害，其部将于武德四年（公元621年）推刘黑闼为主，在漳南（今山东德州一带）起兵反唐。刘黑闼勇决善战，各地的窦建德残部又闻风而起，不到半年时间，刘黑闼就完全恢复了窦建德故地。
李渊命李世民、李元吉率军东征刘黑闼。刘黑闼率步骑2万人迎战，从午间杀到黄昏，未分胜负。唐军在洛水上游筑坝截水，看到难以取胜，就决水灌敌，刘黑闼兵败，逃奔突厥。二个月后，刘黑闼又卷土重来，重新恢复故地。武德五年，在洺州（今河北永年）自称汉东王。齐王李元吉前往讨伐，为刘黑闼打败。李渊又派皇太子李建成亲征，建成采纳魏征的建议，实行安抚政策，争取民心，以瓦解刘黑闼的部队。武德六年，刘黑闼终于被唐军杀败。唐控制了河北、山东地区。
占据江淮地区的杜伏威于大业十三年进据历阳（今安徽和县），自称总管，他进用士人，缮利兵械，薄赋抚民，颇有治绩。武德元年，他移居丹阳，上表隋越王杨侗，被任为东南道大总管，封楚王。唐军围攻洛阳，使人招降杜伏威，杜伏威降唐，被封为吴王，任江、淮以南安抚大使。刘黑闼兵败被杀后，杜伏威使部将辅公祏留守丹阳，自请入朝，被留在长安。武德六年秋，辅公祏率领江淮义军在丹阳反唐，自称宋帝，唐借故杀杜伏威。李渊又派大将军李孝恭、李靖、李世责力等分路进攻，武德七年，辅公祏率军自丹阳出走，被地主武装捕获，送唐营处斩，江南，淮南从此也成为唐朝的辖区。
李渊父子统一全国过程中，最后消灭的是梁师都。梁师都于隋大业十三年（公元617年）在朔方起兵反隋，攻占雕阳、弘化，延安等郡，自称皇帝，国号梁，年号永隆，依附突厥贵族，受封为“解事天子”，唐贞观二年（公元628年）为唐军消灭。至此，李渊父子兼并了地主割�